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May 31, 2023

Cojinete

En estos días, es común entre nosotros, los piratas informáticos, cargar un motor paso a paso con fuerzas

En estos días, es común entre nosotros, los piratas informáticos, cargar un motor paso a paso con fuerzas en línea con su eje, especialmente cuando los acoplamos a tornillos de avance o engranajes helicoidales. Desafortunadamente, los motores paso a paso no están realmente diseñados para este tipo de carga, y hacerlo con grandes fuerzas puede destruir el motor. Sin embargo, no temas. Si se encuentra en esta situación, [Voind Robot] tiene la solución para usted con una actualización muy simple pero muy efectiva para que sus motores a pasos aborden las cargas axiales sin problemas.

En el caso [de Voind Robot], comenzaron con un engranaje helicoidal en un brazo robótico. En sus circunstancias, mover el brazo podría generar enormes cargas axiales en el eje paso a paso a través del tornillo sin fin, tanto como 30 Newtons. Tales cargas podrían destruir fácilmente los cojinetes internos del motor paso a paso en poco tiempo, por lo que optaron por un refuerzo de doble cara. Para aliviar el problema, introdujeron dos cojinetes de empuje, uno a cada lado del eje. Estos cojinetes de empuje hacen el trabajo de redirigir la fuerza del eje y directamente a la carcasa del motor, un lugar mucho más rígido para aplicar tales cargas.

Este truco es muy simple, y en realidad tiene más de cinco años. Sin embargo, sigue siendo increíblemente relevante hoy en día para cualquier fabricante de impresoras 3D que esté considerando acoplar un tornillo de avance a un motor paso a paso para su eje Z. Allí, un solo cojinete de empuje podría eliminar cualquier juego axial y conducir a una construcción rígida general. Nos encantan las pepitas de sabiduría de diseño de máquinas simples como estas. Si está buscando más trucos de diseño de impresoras, no busque más allá del artículo Workhorse Printer [de Moritz].